EX001E - Introduktion till informationsteknologi

Allmän kursinformation

Lärare: Johan Carlson, Avd. för System och Interaktion, Systemteknik.
E-post: johanc@ltu.se
Kontor: A3205 Telefon: (49)2517
Hela kursen ges i lokalen A1203. Karta finns här

Senaste nytt

Kursutvärdering finns här! Skriv ut, fyll i och lämna till mig eller vid er arbetsplats nere i A1203.
Inventeringsprotokoll för legolådorna finns nu HÄR.
2003-03-31: Lab-PM finns nu att ladda ner längre ned på sidan. Dessa kommer även att delas ut på lektionen den 31/3.

Syfte

Syftet med kursen är att ge en inblick i programmering och i det arbetssätt man ofta använder sig av. För att inte fastna i detaljer, utan att först komma igång med den del av arbetet som är roligt, kommer metoder och problem att beskrivas och lösas med ett grafiskt programmeringsverktyg som utvecklats för programmering av LEGO mindstorms-robotar.

Genomförande

Kursen består av ett antal laborationsuppgifter som genomförs i NXT 2.0 Programming och NXT 2.0 Data Logging (två grafiska programmeringsspråk) för LEGO Mindstorms-robotar.

All verksamhet kommer att bedrivas i projektform, och alla har tillgång till lokalen dygnet runt, hela läsperioden.

Schema och föreläsningsanteckningar

Nedan är en lista över tider då jag kommer att finnas antingen i lokalen A1203 eller på mitt kontor, A3205.

Föreläsning 1: Introduktion till kursen och till programmeringsverktyget.
Fredag 9/4, 10.15-11.45
Tisdag 13/4, 15.00-16.15
Torsdag 15/4, 10.15-11.45
Tisdag 20/4, 10.15-11.00 (prel.)
Torsdag 22/4, 08.15-10.00
Tisdag 27/4, 10.15-11.45
Fredag 7/5, 10.15-11.45
Tisdag 11/5, 10.15-11.45
Onsdag 12/5, 15.00-16.00
Tisdag 25/5, 13.00-16.00
Onsdag 26/5, 10.00-11.00

Kursliteratur

Ingen kursbok! Manualer och annan dokumentation kommer att finnas i projektlokalen eller installerat på datorerna.

Alla laborationsuppgifter finns beskrivna här.

Inventeringsprotokoll för legolådorna finns här.

Örigt kursmateriel

Här kommer det att finnas kodexempel och länkar till nyttig (och ibland bara kul) information.

Hur man för över datalog-filer från NXT:n till datorn.
Lite ledtrådar till hur man kan uppskatta robotens hastighet baserat på uppmätta avståndsdata. (Tillhörande Excel-fil samt datalog från NXT:n).
Excel-fil som stöd för att anpassa en cosinus till uppmätta sensordata. Tillhörande datalog från NXT:n finns här.

Examination

Kursen är godkänd då alla uppgifter genomförts och redovisats.

Sidan senast ändrad: 2010-05-28, av Johan Carlson